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火星着陆器开始部署关键的机器人手臂

作者:诸囗    发布时间:2017-09-16 07:23:04    

作者:David Shiga(图片来源:NASA / JPL-Caltech /亚利桑那大学)(图片来源:NASA / JPL-Caltech /亚利桑那大学)凤凰号着陆器已成功开始部署其机器人手臂,这将使其能够深入挖掘火星人表面并将土壤和冰的样品运送到着陆器上的科学仪器进行分析登陆器的命令正在通过火星奥德赛航天器进行路由,而调查人员正在研究火星侦察轨道器早期的无线电故障星期天凤凰号着陆器降落在火星的北极地区,并迅速开始回放周围环境的图像现在,着陆器已将其机械臂从其限制器中滑出 - 两个销将臂固定到位,并防止它在凤凰城发射和着陆期间受到振动的损坏从针脚中释放出来之后,手臂从称为生物载体的无菌包裹物下方移出,这可防止手臂在发射前被地球微生物污染美国宇航局于周三上午(格林威治标准时间周三下午)向菲尼克斯发出命令,解开机器人手臂该手臂的完整部署计划在两天内展开,周四结束美国加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室的凤凰项目经理巴里戈德斯坦周三在新闻发布会上表示,如果一切顺利,下周初就可以开始挖掘 “但是我们要花时间只是为了确保我们做得对“与火星探测器不同,凤凰不能穿过火星表面所以凤凰队正在非常仔细地规划如何利用其机器人手臂范围内的区域手臂部署应该在周二开始,但是一个小故障阻止了命令到达凤凰城航天器不直接与地球通信,而是依靠火星轨道上的两个航天器来回传递传输美国宇航局的火星侦察轨道器(MRO)中的一个,在星期二早上与着陆器的预定通信会话期间未能发送命令,包括用于部署武器的命令 MRO的UHF无线电暂时进入“待机”模式,阻止命令到达凤凰城 - 这是工程师仍在努力理解的问题虽然UHF无线电现在再次运行,但美国宇航局计划依靠第二艘太空船Mars Odyssey将命令传递给凤凰城并将其科学数据传回地球 Goldstein说,在凤凰城发布之前,该团队已经知道它可以使用MRO或Odyssey进行通信 “我知道我们昨天有一些关于沟通的戏剧,但凤凰城从未出现过问题,”他说 “这是我们一直计划的突发事件”从好的方面来看,由于周二缺乏新命令,凤凰城在组装周围环境的彩色全景方面取得了先机但它仍需要两到三周才能完成并送回地球火星流浪者 - 火星充满了惊喜;在我们不断更新的特别报告中了解更多信息更多关于这些主题:

 

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