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充气机器人可以探索火星

作者:刁仂    发布时间:2017-06-12 07:57:04    

保罗·马克斯(Paul Marks)有一天,充气球形机器人可能会在火星表面上滚动设计轻型探测器的工程师表示,他们可以经济地探索其他行星的广大地区瑞典乌普萨拉的ǺngströmAerospace公司的弗雷德里克·布鲁恩说:“我们的充气式越野车重量轻,行驶距离远,使用能源非常低,价格相当便宜”他发起了一个由工程师团队开发的想法 “一次电池充电会让这种火星车行驶100公里左右”虽然研究人员之前提出过滚动式球形火星车,但之前没有人建议让它们充气在瑞典国家空间委员会的资助下,布鲁恩的团队设计了一个直径仅为30厘米的充气版,当它在着陆时从内部弹药筒中充满氙气布鲁恩说,至关重要的是,当放气和存放时,充气机仅占一个带有等效传感仪器的轮式流动站体积的一半该技术将允许美国宇航局的精神和机遇火星探测器的后代携带自己的迷你探测器 - 派遣他们去侦察具有科学价值的新站点布鲁恩相信这个想法会起作用,因为斯德哥尔摩的Rotundus制造的球形机器人技术的更大(虽然不是充气式)版本已经开始运行该公司的球形“Groundbot”目前正在由萨博国防部门进行安全和监控应用测试布鲁恩告诉“新科学家”杂志说:“它可以愉快地巡逻大片区域,如港口,在雪地,沙地或砾石上旅行 - 表面是什么并不重要” “作为一个球体,只有一个点接触地面,因此摩擦力接近于零它是在不可预测的表面上进行粗纱的最节能几何形状“机器人的充气版将包括一个由聚芳醚醚酮制成的充气外壳,这是一种超强塑料,通常用于太空飞行应用,能够承受高温在它内部,一个中空的金属轴从球体的一侧延伸到另一侧,支撑着悬挂在其上的钟摆上的所有流动站的电子设备钟摆是至关重要的,因为它是球体的驱动机制当电动机迫使摆的悬挂质量向前移动时,球体旋转以适应重心的变化为了转向,摆锤也可以侧向移动球从一些六角形面板上的薄膜太阳能电池板获得能量,构成其足球状表面为了防止灰尘进入,内部的超声波清洁器会振动外壳,将其抖落大气传感器,摄像机和夹具固定在空心轴内 - 摆锤可以让球向侧面倾斜以对地面进行采样此外,球的表面涂有电极,用于感测地电特性,如电导率和电阻率然后,充气式漫游车在其发现的任何可能有趣的地形上通过无线电向其轨道器或主漫游车报告布鲁恩的设计团队包括乌普萨拉大学的工程师和美国加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室,设想了两个着陆场景其中一个,着陆器或大型漫游车可以正常着陆,然后在需要时对球形侦察兵进行充气和展开 “他们将对基于轮子的机器人做出非常好的补充,在沙子和松散,砾石坚固的表面上以每小时30公里的速度行进 - 并让科学家有更多的机会看到最好的科学可以在哪里完成,”布鲁恩在另一个不太可能的情况下,一个到达火星的轨道飞行器可以给一群火星车充气并将它们送到大气中,并用隔热板保护它们免受大气加热这款充气船最初是作为2013年欧洲航天局BepiColombo对水星的任务的一部分而设想的,该任务包括一个可以探测地球上较冷的极地地区的着陆器但着陆器被取消了也没有在ESA的ExoMars流浪者上铺设充气船,也在2013年推出布鲁恩的团队正在等待ESA是否有另一个位置:“ESA是一种慢动物,”他说期刊参考:Acta Astronautica(印刷中)火星流浪者 - 火星充满惊喜;在我们不断更新的特别报告中了解更多信息机器人 - 在我们不断更新的特别报告中了解有关机器人革命的更多信息更多关于这些主题:

 

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