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监视沙坑测试未来的火星探测器

作者:龙酩    发布时间:2019-01-25 07:09:05    

作者:Jessica Griggs(图片来源:ESA)(图片来源:ESA)(图片来源:ESA)(图片来源:ESA)为了准备2018年欧洲航天局ExoMars对红色星球的使命,该机构的工程师正在诺德韦克的大型沙坑里玩耍在荷兰但他们没有使用塑料桶和黑桃这个占地90平方米的游戏围栏被称为行星利用试验台,其中充满了沙子,土壤,砾石和岩石,旨在重现火星表面的外观和感觉 ESA工程师正在使用该区域来测试六轮ExoMars漫游车原型的方向感最终版本必须在没有地图的帮助下穿越地面,以及在火星表面下方2米深处寻找生命确保火星车能够照顾自己对于任务的成功至关重要一个由8个Vicon红外摄像机组成的环 - 用于捕捉游戏或电影制作的人体动作 - 记录漫游车的三维移动,跟踪连接到其底盘的六个反射标记这些流动站运动的记录与其机载软件“认为”发生的情况进行了比较;详细揭示了漫游者在独立探索时的管理能力,因为它必须在火星上进行信号从地球到达地球需要几分钟才能排除它被远程驱动 “我们必须依靠我们所拥有的系统的智能和自主性,”在路虎车上工作的机器人工程师Pantelis Poulakis说当它在地面上翻滚时,漫游车试图通过结合立体全景相机,陀螺仪,加速度计,太阳传感器和其他仪器的信息来计算其变化的位置与NASA的Spirit and Opportunity漫游者一样,ExoMars将使用立体视图创建其周围环境的3D表示,允许路线规划算法绘制围绕障碍物的路线此过程每10米重复一次,要求ExoMars停止30秒,同时其计算机将在其内部地图上添加新部分并计划其后续步骤精神和机遇做同样的事情,必须停止将近两分钟计划每一步,但ExoMars将带来“更多”的计算能力,ESA的ExoMars项目漫游经理Anders Elfving说他说,美国宇航局的漫游车每天可以行驶40米,但Exomars的续航能力可达100米该团队还一直致力于研究一个系统,该系统根据其3D模型测量流动站的进度,并测量距离测量里程表,该测距仪的工作方式与汽车类似任何不匹配都表明火星车在没有移动的情况下旋转车轮,可能在陷阱中陷入困境埃尔法文说,美国宇航局的火星车并没有以这种能力发射,而且在花了一整天的时间将机动车放在松散的地面上后,机遇号几乎停滞不前美国宇航局修补了其火星车的软件,以提高他们避免此类问题的能力,但欧洲航天局认为它的火星车在火星上行驶时更安全更多关于这些主题:

 

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